简介：这个世界称之为阿斯提尔，在这个世界的中间，插着一把高耸入云的巨剑“大地之剑”。这是对想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印。每隔一千年，这个封印的气力都会达到一个低潮，邪龙族也会在此时进行侵犯，而每到这个时候，大陆上都会出现驾驭着生命体机甲“龙”而与邪龙族进行战役的勇士。而在这个故事的初步，这一千年的时限又迫近了……亚迪，本故事的男主角，是一个孤儿，但小时候就被身为海盗的养父收养，一次和姐姐（养父的女儿）在森林里玩耍时，无意中看见了一个神秘的龙骑士与怪物的战役，从此立下了成为最壮大骑士的目标。在某一天的修行中，遇见一名老人，老人送给他一张卡片，并教训亚迪若何将卡片中的龙骑士招待出来，在老人离开前说，想要成为骑士中的骑士，那就向大地之剑动身吧。为此，亚迪踏上了前去大地之剑的旅程。在旅途的过程当中，亚迪结识了魔法使柏菲（驾驶着龙法师）、僧侣伊兹米（驾驶着龙僧侣）、忍者猿飞（驾驶着龙忍者）等人，在伙伴不竭增长的旅途中，也遇上了自己的宿敌，黑骑士嘉鲁登（驾驶着黑暗龙骑士），并不竭遇上差别程度的危险。最后，世人联结一心，在大地之剑上与邪龙族战役并胜利击溃了邪龙王，珍爱了这个世界。
