<p>　　地球历2110年。成功进入宇宙的人类，把多个资源小行星收归入囊，他们认为这样就与未来和繁荣挂钩了。<br/>　　但是，在外宇宙的桥头保——木星圈，自称“泛银河统一帝国”的神秘势力乌鲁加尔袭来，使得地球陷入了关乎…

时价德川幕府末期，海坂藩的下级军人片桐宗藏（永濑正敏饰）和母亲（倍赏千惠子饰）、妹妹志乃（田畑智子饰），以及女佣希惠（松隆子饰）过着贫寒但安泰的生活。母亲过世后，妹妹嫁给了宗藏的密友岛田左门（吉冈秀隆饰），而希惠却有个欠…